Robot. Histoire et perspectives

Les robots envahissent la terre. Ils étaient industriels, ils deviennent des jouets, et sont prêts à accomplir les tâches ménagères de façon infatigable. Ils remplaceront les hommes pour aller là où l’homme ne peut pas aller: entretien de centrales atomiques, fond marins, zones à risque, espace…

En premier lieu, pour y voir clair dans les différents termes employés pour désigner les robots ou ce qui s’en approche, consulter le glossaire de la robotique.

Histoire

Le mot robot est apparu pour la première fois dans la pièce de théatre de Karel Capek, RUR (Rossum’s Universal Robots), en 1920. Le mot robotique serait un néologisme du livre Runaround de Isaac Asimov de 1942.

Cependant, l’histoire de machines animées, a forme humaine ou non remonte à l’antiquité.
La mythologie grecque évoque déjà des êtres artificiels faits de métal et fabriqués par le dieu de l’enfer, Hadès.

Les automates sont d’abord apparus en Orient, avant de faire l’admiration des cours d’Europe.

Par la suite, différentes étapes d’évolutions technologiques ou l’informatique et la robotique sont indissociables, participent à la genèse de la robotique actuelle. Le métier à tisser de Jacquard avec les cartes perforées permet la programmation interchangeable des machines. L’algèbre de Boole, permet les calculs logiques et donc le raisonnement automatisé. Les progrès dans le domaine des capteurs, de l’intelligence artificielle pour traiter les données reçues, et les servo-moteurs complètent le panel des composants nécessaires.

Voir l'histoire de la robotique.

Robot et cinéma

Les principales réalisations faisant apparaître des hommes artificiels ou cyborgs sont:

• 1927 Metropolis (Fritz Lang).
• 1977 La guerre des étoiles ou Star Wars (Georges Lucas).
• 1982 Blade Runner (Ridley Scott).
• 1984 Terminator (James Cameron).
• 1987 Robocop (Paul Verhoeven).
• 2001 IA (Steven Spielberg).
• 2004 I Robot (Alex Proyas).

Conception d’un robot moderne

Les robots actuels sont purement mécaniques, composés de parties rigides articulées par des servo-moteurs.
Plus le nombre de servo-moteurs est élevé (et donc le nombre de degrés de liberté) plus les gestes sont précis et les capacités élevées.

Composants d’un robot:

• Armature en métal et plastique.
• Servo-moteurs pour les mouvements.
• Capteurs de vision.
• Senseurs pour le toucher.
• Batterie.
• Circuits programmés et éventuellement unité programmable.
• Liaison éventuelle avec un ordinateur

Voir Anatomie d’une androïde.

Programmation des robots

Il existe plusieurs outils et langages de programmation pour robots.

Microsoft en mis au point en 2004, le Robotics Developer Studio doté du Visual Programming language qui peut s’interfacer autant avec des jouets que des robots industriels. ROS est une IDE open source pour la programmation de toutes les sortes de robots.

Le langage Urbi fonctionne selon des atomes de comportements que l’on assemble pour former des actions à but défini. Il peut s’interfacer avec ROS.

Risbee se veut plus simple avec une interface à icônes représentants des actions élémentaires et des objets.

Voir Programmation des robots.

Chiffres

Les robots sous diverses formes sont des succès commerciaux:

• Aibo, le chien robot de Sony a été vendu à 150 000 exemplaires. Sony a cependant abandonné le domaine.
• Robosapien de Mark Tilden, le robot jouet extensible s’est déjà vendu à des millions d’exemplaires.
• Le robot aspirateur Roomba s’est vendu à plus de 4 000 000 d’exemplaires en 2010.

Vidéo d’une androïde

Autre vidéo

• Actroid female robot DER. Une autre androïde.

Voir aussi

• Robots en revue.