Le robot éboueur

Le projet Dustbot (robot poubelle) veut mettre en oeuvre une collection de robots pour gérer l’hygiène de la ville, collecter les ordures et vérifier la qualité de l’environnement…

Une première expérience à été mise en oeuvre en Italie avec deux robots totalement autonomes qui se sont chargés de gérer une rue. Le modèle utilisé se charge de collecter les ordures à la demande des riverains et fournir des informations, sur la qualité de l’air, notamment.

Il contient plusieurs casiers pour le verre, le papier et la plastique. Une fois rempli, il se dirige de lui-même vers les collecteurs comme le font les camions des éboueurs.

Les italiens imaginent d’en équiper la ville de Naples, victime d’un problème chronique de collecte des ordures ménagères.

Il existe différents modèles de Dustbot pour collecter les ordures (Le Dustcart dont on voit la photo à droite), nettoyer les rues avec des brosses ou jouer le rôle de balayeur et ramasser lui-même les déchets.

Technique

Les robots utilisent un GPS pour se déplacer. Il sont reliés à un réseau local qui gère un parc de machines et leur assigne des missions en leur envoyant des messages contenant des ordres de type SMS qu’ils reconnaissent.

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