Le robot grimpeur de SRI

Un robot capable de se déplacer sur des murs et autres surfaces verticales a été présenté par la société californienne SRI le 23 mai 2008 à la conférence sur la robotique de l’IEEE. La préhension robotique ou électro-adhésion transforme le robot en lézard.

Des applications multiples se laissent entrevoir avec cet engin doté de crampons à préhension électro-statique.
Dans le domaine militaire et policier, la surveillance, l’intervention.
Et dans le civil, l’entretien et la construction: peinture, nettoyage des surfaces. L’inspection des édifices, ponts et autres ouvrages.

C’est un effet électro-statique qui produit l’adhésion de deux surfaces grâce à un champ électrique. Deux électrodes de polarité différentes génèrent une attraction. Une surface souple contient ces électrodes qui commutent presque instantanément pour permettre le déplacement.

Le robot atteint la vitesse d’un km/heure et peut grimper un étage en 9 secondes.

Le robot de SRI peut se déplacer sur des surfaces verticales de texture très variées:

• le bois,
• le verre,
• le métal,
• un mur de brique,
• une surface humide.

Les surfaces peuvent être lisses ou rugueuses et même poussiéreuses.

Toutes sortes de robots peuvent tirer partie de ce mode de déplacement, minuscules ou plus imposants.
On envisage dans le futur le perfectionnement de cette technologie pour en équiper des humains qui pourraient ainsi se déplacer à la surface des bâtiments…

• La vidéo.
• Source SRI. Cette société à but non lucratif existe depuis 1946 et réalise des projets de recherche pour les entreprises, les fondations et les gouvernements.
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