Little dog, un modèle pour la locomotion robotique
Little Dog est un projet du MIT pour apprendre la locomotion a des robots, un projet qui donne des résultats assez probants.
Little dog
Il n’a rien d’un compagnon affectueux, ce Little Dog (petit chien), il fait plutôt penser à un scarabée, mais son sens de l’équilibre est parfait, il peut tenir sur deux pattes à la fois. Cela lui permet de gravir des marches, traverser un terrain accidenté et comme on le voit sur la vidéo, avancer avec précision sur des plots étroits.
Vidéo de Little Dog marchant sur des plots (de Mars 2010):
Little dog est capable de “sauter”, si l’on peut dire, mais il a un gros problème de réception comme on le voit sur cette autre vidéo.
Plus d’informations
Le projet Little Dog ou plus généralement, le projet d’apprentissage de la locomotion. Il est mené par le CSAIL au MIT conjointement avec le DARPA.
Projet de locomotion de la DARPA qui développe également Big Dog.
Big Dog
Les premiers robots à aller sur le terrain en guerre sont des quadrupèdes dont le rôle est limité au transport.
Bigdog, fabriqué par Boston Dynamics est commandé par un ordinateur extrêmement réactif qui adapte le mouvement au terrain comme aux poussée ce qui fait que le robot ne tombe pratiquement jamais.
Il peut avancer à la vitesse de 6km/h et gravir des pentes de 35°.
L’armée américaine à aussi envoyé en Afghanistan des hélicoptères sans pilotes.
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