Robots, histoire et perspectives

Les robots envahissent la terre. Ils étaient industriels, ils deviennent des jouets, et sont prêts à accomplir les tâches ménagères de façon infatigable. Ils remplaceront les hommes pour aller là où l’homme ne peut pas aller: entretien de centrales atomiques, fond marins, zones à risque, espace…

Histoire

Le mot robot est apparu pour la première fois dans la pièce de théatre de Karel Capek, RUR (Rossum’s Universal Robots), en 1920. Le mot robotique serait un néologisme du livre Runaround de Isaac Asimov de 1942.

Le mot a plusieurs sens. Ce peut être une machine autonome capable de remplacer l’homme. Robot industriel ou robot ménager, la machine à laver en est un.
Mais le mot robot à dans l’imaginaire un autre sens, désignant une machine autonome à forme humanoïde, capable d’interagir avec l’environnement.

L’histoire de machines animées, a forme humaine ou non remonte à l’antiquité.
La mythologie grecque évoque déjà des êtres artificiels faits de métal et fabriqués par le dieu de l’enfer, Hadès.

Les automates sont d’abord apparus en Orient, avant de faire l’admiration des cours d’Europe.

Par la suite, différentes étapes d’évolutions technologiques ou l’informatique et la robotique sont indissociables, participent à la genèse de la robotique actuelle. Le métier à tisser de Jacquard avec les cartes perforées permet la programmation interchangeable des machines. L’algèbre de Boole, permet les calculs logiques et donc le raisonnement automatisé. Les progrès dans le domaine des capteurs, de l’intelligence artificielle pour traiter les données reçues, et les servo-moteurs complètent le panel des composants nécessaires.

Voir l'histoire de la robotique.

Différent noms pour les robots

• Actroid ou actroïde, actroide.
  Robot humanoïde conçu pour imiter l’apparence de l’humain à s’y méprendre et le remplacer dans une tâche.
• Androïde.
  Robot à forme humaine.
• Automate.
  Machine dévolue a réaliser une tâche en suivant un programme, sans interaction avec l’environnement. La présence d’un programme fait la différence avec une machine autonome.
• BEAM.
  Biologics Electronics Aesthetics Mecanics. Mécanique esthétique électronique imitant les êtres biologiques.
  C’est la version de Mark Tilden d’un bioloid.
• Bioloid ou Bioloïde.
  Machine à laquelle est donnée la forme d’une créature vivante (contraction des mots biologique et droid ).
• Chatbot
  Interlocuteur virtuel.
• Cyborg.
  Contraction de Cybernetics Organism. Créature en partie humaine et en partie mécanique.
• Droid ou droïde.
  Etre mécanique de fiction doté d’intelligence mais qui n’a pas forcément forme humaine. Le mot droid apparaît dans le film Star Wars avec les modèles RD-D2 et C-3PO. C’est un nom de marque déposé par LucasFilm Ltd. Il a été repris par d’autres fictions et est aussi le nom d’un téléphone mobile de Motorola. Dans la version en roman du film, le mot s’écrit ‘droid.
• Drone.
  Avion robot autonome ou piloté à distance destiné au survol d’une zone ou au largage.
• Fembot.
  Raccourci pour female robot, (robot féminin), c’est un synonyme de gynoïde.
• Gynoïde.
  Robot humanoïde imitant une femme, par opposition à androïde.
• Humanoïde.
  Qui a forme humaine.
• Robotdoc.
  Robot à usage médical.

Robot et cinéma

Les principales réalisations faisant apparaître des hommes artificiels ou cyborgs sont:

• 1927 Metropolis (Fritz Lang).
• 1977 La guerre des étoiles ou Star Wars (Georges Lucas).
• 1982 Blade Runner (Ridley Scott).
• 1984 Terminator (James Cameron).
• 1987 Robocop (Paul Verhoeven).
• 2001 IA (Steven Spielberg).
• 2004 I Robot (Alex Proyas).

Conception d’un robot moderne

Les robots actuels sont purement mécaniques, composés de parties rigides articulées par des servo-moteurs.
Plus le nombre de servo-moteurs est élevé (et donc le nombre de degrés de liberté) plus les gestes sont précis et les capacités élevées.

Composants d’un robot:

• Armature en métal et plastique.
• Servo-moteurs pour les mouvements.
• Capteurs de vision.
• Senseurs pour le toucher.
• Batterie.
• Circuits programmés et éventuellement unité programmable.
• Liaison éventuelle avec un ordinateur

Voir Anatomie d’une androïde.

Programmation des robots

Il existe plusieurs outils et langages de programmation pour robots.

Microsoft en mis au point en 2004, le Robotics Developer Studio doté du Visual Programming language qui peut s’interfacer autant avec des jouets que des robots industriels. ROS est une IDE open source pour la programmation de toutes les sortes de robots.

Le langage Urbi fonctionne selon des atomes de comportements que l’on assemble pour former des actions à but défini. Il peut s’interfacer avec ROS.

Risbee se veut plus simple avec une interface à icônes représentants des actions élémentaires et des objets.

Voir Programmation des robots.

Chiffres

Les robots sous diverses formes sont des succès commerciaux:

• Aibo, le chien robot de Sony a été vendu à 150 000 exemplaires. Sony a cependant abandonné le domaine.
• Robosapien de Mark Tilden, le robot jouet extensible s’est déjà vendu à des millions d’exemplaires.
• Les robots aspirateurs de type Roomba se sont vendus à plus de 10 000 000 d’exemplaires en 2014.

Voir aussi

• Robots en revue.
• Actroid female robot DER. Une autre androïde.

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