Les robots humanoïdes

Le robot humanoïde HRP 4C Il y a les androïdes, des robots spécialisés pour remplacer l'homme dans une tâche précise et répétitive, les robots jouets que l'on peut programmer, et les robots expérimentaux pour remplacer l'homme dans des environnement dangereux ou inaccessibles. Ils prennent la forme humanoïdes pour être plus proches de nous. La plupart sont ou seront commercialisés et feront bientôt partie du paysage.

HRP 4C ou Ucroa

Le dernier modèle d'une lignée de robots humanoïdes crées par l'Institut National de Sciences et Technologies Industrielles Avancées du Japon. Elle pourrait avoir une apparence plus humaine, mais cela a été volontairement évité car certaines personnes sont gênées en présence d'humains mécanique. Ils s'habitueront avec le temps. Son rôle est de faire des présentations de mode.

Asimo

Maintenant bien connu du public, le robot de Honda est doté d'une capacité d'apprentissage qui va l'aider à se déplacer parmi des objets et il tire profit d'un logiciel mis au point par l'institut de robotique de l'université Carnegie Mellon pour le déplacement d'un robot parmi des obstacles. Ce randonneur qui ne quitte jamais son sac à dos (il contient ses batteries) peut marcher et courir et ainsi aller dans des environnements nouveaux. C’est un robot de 1,3 mètres. Avec 34 degrés de liberté, il se déplace comme un humain et peut effectuer des tâches similaires. Il communique, reconnaît les visages et les voix.

HRP-3 Promet MK-II

Kawada Industries, Kawasaki Heavy Industries et l’Institut National des Sciences et Technologies Industrielles Avancées du Japon. Il mesure 1 mètre 60 pour 68 kilogs. La plupart des tâches humaines simples lui sont accessibles, comme par exemple utiliser un tournevis. Son autonomie de déplacement est de deux heures.
Il sera possible à une entreprise de l’acquérir pour 90 500 € en 2010.

Manoi AT01 (Vidéo)

Successeur de Kondo KHR-1, il mesure 40 cms et pèse 1,4 kg. Avec 17 servo-moteurs (34 pour Asimo) il peut effectuer des mouvements variés, selon sa programmation.
On peut l’acquérir pour 1100 €.

Plen de Akasawa

Robot de distraction de 23 cm pour 700 g. Il se caractérise par des mouvements fluides, presque humains, réalisés avec 18 degrés de liberté. On le commande à distance à partir d’un PC, il n’a donc pas d’intelligence artificielle embarquée.
Son prix d’achat est de 1400 €.

Pino et Nuvo de ZMP

Le nom de pino est un raccourci pour Pinocchio. Il fait 70 cms pour 5,5 kg. Le modèle Nuvo fait 40 cms pour 2,5 kgs et est présenté comme le premier robot de salon.

Partner Robot de Toyota

Il fait 1,2 m. pour 35 kgs. Il peut porter et utiliser des objets variés.
Il ne peut se déplacer que sur des surfaces planes, mais il a autre corde à son arc, ou plutôt son violon car il sait jouer de cet instrument.

Wabian 2R de Takanishi

Wabian signifie WAseda BIpedal humANoid-No.2Refined. Le but de ce robot est de coopérer avec l’homme dans différents contextes et notamment le monde du travail. De façon sans doute ambitieuse on envisage de l’utiliser pour les secours, pour l’éducation, les arts? et à la maison.
On envisage notamment de l’utiliser comme assistant aux personnes agées au Japon.
Il mesure 1,5 m. pour 64 kgs et dispose de 41 servo-moteurs.
La même compagnie a aussi contribué à la création du robot SHINPO.

Rogun de Korntech’s (Corée)

Ce modèle est toujours en développement. Il mesure 1 m pour 8 kgs et est peu habile au déplacement mais conçu pour un usage professionnel en station fixe. Il dispose de la faculté de reconnaissance faciale et peut envoyer des alertes. Il peut donc servir comme garde de local ou garde d’enfant. Par exemple, s’il se trouve en face d’une personne inconnue, il appellera sur un numéro donné pour envoyer un message.
Il peut:
- Parler et chanter.
- Reconnaître l’environnement et les objets qui le composent.
– Reconnaître un visage.
- Interpréter les gestes.
Il dispose d’un écran de 7 pouces, une communication Wi-fi et Wimax. Il a 26 degrés de liberté.
On peut le commander par téléphone ou par Internet. On envisage de le commercialiser pour 3500 €.

Robonova de HiTEC Robotics

Un modèle programmable, aux mouvements presque naturels. Il fait 40 cms pour 1,6 kg. Il possède 16 servo-moteurs. Il se programme facilement sur un PC en utilisant la souris sur une interface graphique.
On peut aussi utiliser directement le langage Robo-Basic dérivé de Basic.
Robonova est disponible en magasin pour 800 €.

Omnizero par Takeshi Maeda

Ce robot a gagné le concours Robo-One. Il mesure 40 cms pour 1,9 kgs. Il est capable de sauter.

Nao

Ce petit robot humanoïde de fabrication française affiche les capacités suivantes:
- 25 degrés de liberté.
- Mains préhensibles.
- Reconnaissance et synthèse vocales.
- Expressions faciales.
- Vision.
Il mesure 58 cms.
Un logiciel de comportement permet de programmer le robot en langage Urbi sous Linux ou autre outil, et lui donner de nouvelles possibilités. Il est commercialisé.

Chorégraphie de Naos, vidéo.

Hubo

Hubo vient de HUmanoid RoBOt. Il est doté d’un masque en plastique représentant Albert Einstein. Son visage est doté d’expressions.

Son système de reconnaissance vocale lui permet de communiquer. Il mesure 1,37 m pour 60 kg. Ce modèle est toujours en développement.

Qrio de Sony

De Quest for cuRIOsity. Il fait 58 cm pour 7 kgs. Il possède 38 degrés de liberté. Il est doté de la reconnaissance vocale et faciale, et s’exprime en synthèse vocale. Il marche, localise les objets et les manipule aisément.

Repliee Q1

C’est une humanoïde réaliste créée spécialement pour reproduire l’expression humaine. Elle réagit à l’environnement. Elle peut agir de façon autonome ou reproduire les mouvements d’une personne distante.

Un article sur Repliee (anglais).

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