Les robots programmables

Après l'ordinateur, la téléphonie mobile, la robotique est la troisième révolution technologique à venir.

Nous sommes entourés de robots, la machine à laver en est un, les robots ménagers sont de plus en plus courants, et les robots industriels qu'on ne voit pas peuplent les usines, mais l'essentiel, ce sont les robots humanoïdes.
Bien que de nombreux modèles de tels robots existent et de nombreuses compagnies se consacrent à ce domaine, les androïdes qui pourraient nous rendre de nombreux services ne sont pas très répandus, hors du Japon.

Et c'est sans doute parce qu'il leur manque encore la mobilité et la capacité d'adaptation. Il est certain que pour que la révolution robotique s'enclenche, deux qualités doivent êtres données aux robots:

1. Ils doivent être dotés d'un système musculaire.
2. Ils doivent être programmables.

La première qualité est nécessaire pour une plus grand autonomie, et des gestes plus souples et variés, la seconde pour réellement intéresser le public averti aux robots. Il existe en fait plusieurs IDE pour programmer les robots. Nous en ferons un comparatif un jour prochain.

Dans ce dossier, nous voulons donner une vue d'ensemble de la robotique humanoïde et programmable, et suivre son évolution.

Passé et perspectives de la robotique

• Histoire de la robotique.
• Les automates modernes.
• La robotisation en marche.
• Robots du Monde.
• Economie et robotique. Comment va fonctionner un monde peuplé de robots.
• De l'imprimante 3D au robot bâtisseur.
• Le futur lointain de l'humanité et les robots. Une galerie d'images.
• Robots ennemis?
• Spectacle: Les robots monstres.
• RoboEarth. Un web pour permettre aux robots de partager leur connaissances, fonctionnant comme le moteur de recherche de Google et Google Earth.

Anatomie d'une androïde

Comment sont ou seront constitué les composantes du corps et du cerveau des androïdes.

• La main artificielle.
• Le muscle artificiel.
• Intelligence et robot.
• Intelligence artificielle.
• Des robots ayant des émotions.
• Commande vocale.

Les robots humanoïdes

Modèles commercialisés et prototypes.

• Liste des robots.
• Le robot personnel.

Programmation des robots

Outils et frameworks.

• Quel langage pour programmer un robot humanoïde?
• Sécurité en robotique.

Bioloids

• La locomotion. Faire marcher les robots et autres modes de locomotion.

Chatbot

Dialoguer avec un robot.

Exosquelette

Devenir Iron Man.

Glossaire de la robotique

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